Böceklerin hareket kabiliyetleri ve doğayla uyumlu fiziksel yapıları "'çok bacaklı robot"' teknolojisine esin kaynağı oldu. ODTÜ ve Bilkentli bilim adamları, zor arazi koşullarında böceklerdeki gibi üstün hareket yeteneğine ve hayatta kalma beceresine sahip Türkiye'nin ilk çok bacaklı robot tasarımını başlattı.Dünyadaki benzerlerinden daha geniş özelliklerle tasarlanacak "SENSORRHEX" isimli robot, merdivene tırmanma, seri şekilde zıplama, çok hızlı koşma, takla atma gibi hareketleri yapabilen nadir robotlardan biri olacak. 
PROJEDE 4 araştırmacı ve 10 öğrenci bulunuyor. 3 yıl sürecek proje için TÜBİTAK’tan 250 bin YTL kaynak alındı. Robot, bir engelle karşılaştığı zaman o engelin üzerinden nasıl atlayacağı, bir çukurla karşılaştığında onu nasıl geçeceği gibi konularda kendi kendine karar verme yetisine sahip bir tasarım olacak. Sensor Rhex, yardım, arama kurtarma ve mayın temizleme gibi uygulamalarda kullanılabilecek.
Robota pek çok davranış kabiliyeti kazandırılacağını anlatan Bilkent Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Uluç Saranlı, "Bir engelle karşılaştığı zaman o engelin üzerinden nasıl atlayacağı, bir çukurla karşılaştığında onu nasıl geçeceği, merdivenlere nasıl tırmanacağı gibi konularda kendi kendine karar verme yetisine sahip bir robot tasarımı olacak" dedi.
Bu tür robotların zor arazi koşullarında insanların yükünü azaltacağını, bilgi kaynağı olarak hizmet edeceğini dile getiren Saranlı, "Örneğin, deprem gibi bir afette yaralıların tespitinde gerekli bilgileri iletebilecek, yaralının bulunduğu noktayı tespit edip, ilgililere haber verebilecek, bir savaş anında da mayının bulunduğu arazinin haritasını çıkarabilecek özelliklerle donatılmış bir robot tasarımı olacak" diye konuştu.
SENSOR RHEX, 60 cm boyunda, 50 cm eninde ve 9 kilo ağırlığında tasarlanıyor. Pilleri de örneklerinden daha gelişmiş şekilde yapılacak.
PROJEDE 4 araştırmacı ve 10 öğrenci bulunuyor. 3 yıl sürecek proje için TÜBİTAK’tan 250 bin YTL kaynak alındı. Robot, bir engelle karşılaştığı zaman o engelin üzerinden nasıl atlayacağı, bir çukurla karşılaştığında onu nasıl geçeceği gibi konularda kendi kendine karar verme yetisine sahip bir tasarım olacak. Sensor Rhex, yardım, arama kurtarma ve mayın temizleme gibi uygulamalarda kullanılabilecek.
Robota pek çok davranış kabiliyeti kazandırılacağını anlatan Bilkent Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Uluç Saranlı, "Bir engelle karşılaştığı zaman o engelin üzerinden nasıl atlayacağı, bir çukurla karşılaştığında onu nasıl geçeceği, merdivenlere nasıl tırmanacağı gibi konularda kendi kendine karar verme yetisine sahip bir robot tasarımı olacak" dedi.
Bu tür robotların zor arazi koşullarında insanların yükünü azaltacağını, bilgi kaynağı olarak hizmet edeceğini dile getiren Saranlı, "Örneğin, deprem gibi bir afette yaralıların tespitinde gerekli bilgileri iletebilecek, yaralının bulunduğu noktayı tespit edip, ilgililere haber verebilecek, bir savaş anında da mayının bulunduğu arazinin haritasını çıkarabilecek özelliklerle donatılmış bir robot tasarımı olacak" diye konuştu.
SENSOR RHEX, 60 cm boyunda, 50 cm eninde ve 9 kilo ağırlığında tasarlanıyor. Pilleri de örneklerinden daha gelişmiş şekilde yapılacak.
0 yorum:
Yorum Gönder